濟南工業(yè)機器人

隨著電子信息技術的發(fā)展，世界機床業(yè)已進入人了以數(shù)字化制造技術為核心的機電一體化時代，其中數(shù)控機床就是代表產(chǎn)品之一。數(shù)控機機床是制造業(yè)的加工母機和國民經(jīng)濟的重要基礎。

（一）緒論

熟練掌握工業(yè)機器人定義及工作環(huán)境、熟悉機器人結構與分類、了解機器人的研究領

域。

（二）工業(yè)機器人運動學

熟悉齊次坐標的基本概念，掌握動坐標系位姿的描述，熟悉齊次變換的幾何意義，掌握各桿件之間的關系，掌握工業(yè)機器人正向運動學問題的求解，了解逆向運動學問題的求解。

( 三 ）工業(yè)機器人靜力計算及動力學分析

掌握工業(yè)機器人速度雅可比矩陣并如何應用到速度分析中，掌握工業(yè)機器人力推可比矩陣與靜力計算，熟悉工業(yè)機器人動力分析。

（四）工業(yè)機器人機械系統(tǒng)設計

熟悉工業(yè)機器人總體設計的方法，掌握傳動部件設計、臂部設計、手腕設計、手部設計、

機身及行走機構設計。

（五）工業(yè)機器人的感覺

了解工業(yè)機器人的感覺系統(tǒng)，掌握關節(jié)傳感器的結構特點，掌握手部傳感器的應用，熟悉環(huán)境識別傳感器的種類及應用場所。

（六）工業(yè)機器人控制

熟悉工業(yè)機器人的控制特點及分類，掌握工業(yè)機器人位置控制方式。

（七）工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃與編程

熟悉工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃，工業(yè)機器人的編程語言及編程特點。